盟立伺服驱动器电脑设置软件

A. 如何设置伺服电机驱动器

一般交流伺服电机和驱动器有两处连接：

一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；

二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

如果你问的是某特定型号的连接方式，那就看说明书吧。

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

(1)盟立伺服驱动器电脑设置软件扩展阅读：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

B. 盟立伺服驱动器怎么调节，在喷水织机起机时怎么设置的有人知道吗

伺服驱动器怎么调节，在喷水织机起机时怎么设置的？

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

如何设置伺服驱动器的参数？8个参数是关键：

（1）位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

（2）位置前馈增益

设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%

（3）速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

（4）速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

（5）速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

（6）最大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。

（7）手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。

调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

（8）自动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

C. 请问：盟立sdp系列伺服驱动器用什么软件读取内部数据

全数位控制，体积小，多种设定值可由面板直接变更，面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息，为您提供低系统成本的配套方案
驱动器的规格
马达最大电流：8.5A~22.8A
驱动马达功率：120w～1.5kw
入力电源： AC180V~240V单相 AC180V~240V三相
编码器型式： 增量型2000～2500ppr
控制模式：位置
位置定位：0～32767Pulses

D. 电脑控制伺服电机用什么软件

panaterm伺服驱动器最新版是一款专业的松下服务器的驱动工具。panaterm伺服驱动器官方版可以用于电脑和MINAS系列驱动器的通信。

松下故障代码处理方法及维修案例分析：

一、松下服务器故障代码显示15;

1、故障代表：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

2、故障原因：驱动器的环境温度超过了规定值， 驱动器过载。

3、故障处理方法: 降低环境温度，改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

二、松下服务器故障代码显示16;

1、故障代表：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平。

2、故障原因：电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

三、松下服务器故障代码显示PANATERM;

1、故障代表： 增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

2、故障处理方法: 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

四、松下服务器故障代码显示18;

1、故障代表：再生的能量超过了放电电阻的容。

2、故障原因：惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效地吸收再生能量而继续升高。

3、故障处理方法: 检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间外接一个电阻放电。会引起火灾，因此，在继续操作之前，请检查其状况，这一点很重要。大多数模块的;

保险丝熔断;指示器指示哪个通道或设备的保险丝熔断。此类保险丝可从模块的正面伸出，或者可能需要卸下甚至拆卸模块才能到达。首先必须将编程机连接到基恩士PLC，并且必须计算与输出关联的地址。然后可以在PLC内部将输出;强制打开或关闭，并观察反应模块。

E. 伺服电机 驱动器 计算机如何连接需要软件吗

伺服电机和伺服驱动器，有专门的编码器反馈线，还有伺服驱动器到伺服电机的输出电源钱。
计算机和伺服驱动器连接，需要专门的通讯线，但有的是普通USB的或者串口的，不同品牌或者系列，通讯线不一样。
计算机要和伺服驱动器通讯，例如读取/设置伺服驱动器的参数等，需要在计算机安装对应的软件才可以的。

F. 伺服驱动器怎么连接电脑调试USB

在电脑上安装对应的伺服监控设置软件，连接好通讯线即可。

伺服驱动器一般都是12V的电平逻辑，而且都是并行数据传输的。如果你的电脑没有打印并口，就需要一个转换装置，把传输端口转换为串口或者USB（USB是5V的串行数据模式），然后安装这个USB的驱动和并口控制软件。这样才能在电脑端控制服务器。

G. 伺服驱动器如何连接电脑

伺服驱动器一般都是12V的电平逻辑，而且都是并行数据传输的。如果你的电脑没有打印并口，就需要一个转换装置，把传输端口转换为串口或者USB（USB是5V的串行数据模式），然后安装这个USB的驱动和并口控制软件。这样才能在电脑端控制服务器。
补充：
目前市面上PLC都非常便宜了， 直接选一款PLC就可以独立控制服务器了。

H. 您好！ 请问，MCGS组态软件可直接控制伺服驱动器，进而控制伺服电机工作吗非常感谢！

目前昆仑通态的MCGS还没有那个功能的，倒是可以和PLC通讯，通过PLC来给伺服驱动器控制信号，伺服驱动器控制伺服电机运行。
这里你说的MCGS只是一个软件，如果是安装在电脑上，并且电脑上加装运动控制卡的话，倒是可以控制伺服驱动器的，但严格来说，那是运动控制卡控制的伺服驱动器，并不是MCGS控制的。