设置打印机管理权限的步骤如下：
1. 打开控制面板：首先，在电脑桌面上找到并打开“控制面板”。
2. 进入设备和打印机界面：在控制面板中，找到并点击“设备和打印机”选项，进入设备和打印机的管理页面。
3. 选择打印机：在设备和打印机的列表中，找到并选中需要设置管理权限的打印机。
4. 进入打印机服务器属性：选中打印机后，在页面上方的导航栏中，找到并点击“打印机服务器属性”图标。点击后，会进入打印机服务器的设置页面。
5. 选择安全选项：在打印机服务器的页面中，找到并点击“安全”选项。这里会列出所有有权访问打印机的用户或用户组。
6. 设置管理权限：在“安全”选项中，找到需要设置管理权限的用户或用户组。点击该用户或用户组，然后在页面下方找到“管理打印机”选项，并勾选相应的复选框。
7. 应用并保存设置：勾选完管理权限后，点击页面下方的“应用”按钮，以应用当前的设置。然后，再点击“确定”按钮，以保存并退出设置页面。
请注意，在执行以上步骤时，务必确保当前操作是在管理员权限下进行的。这样可以确保设置能够成功应用，并防止未经授权的用户访问或修改打印机设置。完成这些步骤后，指定的用户或用户组将获得管理该打印机的权限，可以执行包括更改打印机设置、管理打印任务等操作。