盟立伺服驅動器電腦設置軟體

A. 如何設置伺服電機驅動器

一般交流伺服電機和驅動器有兩處連接：

一是動力線，即驅動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線；

二是編碼器信號線，位置信號由編碼器反饋給驅動器計算。

如果你問的是某特定型號的連接方式，那就看說明書吧。

接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機的接線，PLC連接驅動器的CN1（有些驅動器包括CN1A和CN1B)，編碼器與CN2連接。難點是PLC輸出線路與中繼端子台的接線，要根據設計要求來接。

(1)盟立伺服驅動器電腦設置軟體擴展閱讀：

伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

B. 盟立伺服驅動器怎麼調節，在噴水織機起機時怎麼設置的有人知道嗎

伺服驅動器怎麼調節，在噴水織機起機時怎麼設置的？

在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，然後設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。

如何設置伺服驅動器的參數？8個參數是關鍵：

（1）位置比例增益

設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

（2）位置前饋增益

設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示範圍：0~100%

（3）速度比例增益

設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，盡量設定較大的值。

（4）速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，盡量設定較小的值。

（5）速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

（6）最大輸出轉矩設置

設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈沖數小於或等於本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。

（7）手動調整增益參數

調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完後，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然後將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振盪，並且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振盪消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整後，可再作反復修正以達到理想值。

調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值後將產生振盪而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振盪消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。

調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。

調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。

（8）自動調整增益參數

現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。

事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。

C. 請問：盟立sdp系列伺服驅動器用什麼軟體讀取內部數據

全數位控制，體積小，多種設定值可由面板直接變更，面板顯示馬達運轉狀態或驅動器錯誤訊息，為您提供低系統成本的配套方案
驅動器的規格
馬達最大電流：8.5A~22.8A
驅動馬達功率：120w～1.5kw
入力電源： AC180V~240V單相 AC180V~240V三相
編碼器型式： 增量型2000～2500ppr
控制模式：位置
位置定位：0～32767Pulses

D. 電腦控制伺服電機用什麼軟體

panaterm伺服驅動器最新版是一款專業的松下伺服器的驅動工具。panaterm伺服驅動器官方版可以用於電腦和MINAS系列驅動器的通信。

松下故障代碼處理方法及維修案例分析：

一、松下伺服器故障代碼顯示15;

1、故障代表：伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。

2、故障原因：驅動器的環境溫度超過了規定值， 驅動器過載。

3、故障處理方法: 降低環境溫度，改善冷卻條件;增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。

二、松下伺服器故障代碼顯示16;

1、故障代表：轉矩指令實際值超過參數 Pr72 設定的過載水平。

2、故障原因：電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。

三、松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;

1、故障代表： 增益設置不恰當，導致振動或振盪。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20(慣量比)設得不正確。

2、故障處理方法: 增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。

四、松下伺服器故障代碼顯示18;

1、故障代表：再生的能量超過了放電電阻的容。

2、故障原因：慣量很大的負載在減速過程中產生的能量抬高了逆變器電壓，而且由於放電電阻無法有效地吸收再生能量而繼續升高。

3、故障處理方法: 檢查運行狀況(在速度監視器上)。檢查電阻負載率和過載報警顯示內容。增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間外接一個電阻放電。會引起火災，因此，在繼續操作之前，請檢查其狀況，這一點很重要。大多數模塊的;

保險絲熔斷;指示器指示哪個通道或設備的保險絲熔斷。此類保險絲可從模塊的正面伸出，或者可能需要卸下甚至拆卸模塊才能到達。首先必須將編程機連接到基恩士PLC，並且必須計算與輸出關聯的地址。然後可以在PLC內部將輸出;強制打開或關閉，並觀察反應模塊。

E. 伺服電機 驅動器 計算機如何連接需要軟體嗎

伺服電機和伺服驅動器，有專門的編碼器反饋線，還有伺服驅動器到伺服電機的輸出電源錢。
計算機和伺服驅動器連接，需要專門的通訊線，但有的是普通USB的或者串口的，不同品牌或者系列，通訊線不一樣。
計算機要和伺服驅動器通訊，例如讀取/設置伺服驅動器的參數等，需要在計算機安裝對應的軟體才可以的。

F. 伺服驅動器怎麼連接電腦調試USB

在電腦上安裝對應的伺服監控設置軟體，連接好通訊線即可。

伺服驅動器一般都是12V的電平邏輯，而且都是並行數據傳輸的。如果你的電腦沒有列印並口，就需要一個轉換裝置，把傳輸埠轉換為串口或者USB（USB是5V的串列數據模式），然後安裝這個USB的驅動和並口控制軟體。這樣才能在電腦端控制伺服器。

G. 伺服驅動器如何連接電腦

伺服驅動器一般都是12V的電平邏輯，而且都是並行數據傳輸的。如果你的電腦沒有列印並口，就需要一個轉換裝置，把傳輸埠轉換為串口或者USB（USB是5V的串列數據模式），然後安裝這個USB的驅動和並口控制軟體。這樣才能在電腦端控制伺服器。
補充：
目前市面上PLC都非常便宜了， 直接選一款PLC就可以獨立控制伺服器了。

H. 您好！ 請問，MCGS組態軟體可直接控制伺服驅動器，進而控制伺服電機工作嗎非常感謝！

目前昆侖通態的MCGS還沒有那個功能的，倒是可以和PLC通訊，通過PLC來給伺服驅動器控制信號，伺服驅動器控制伺服電機運行。
這里你說的MCGS只是一個軟體，如果是安裝在電腦上，並且電腦上加裝運動控制卡的話，倒是可以控制伺服驅動器的，但嚴格來說，那是運動控制卡控制的伺服驅動器，並不是MCGS控制的。